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工业机器人的发展解决了许多人力资源无法解决的问题，生产效率也无法与人力资源相比，无形中节约了人力成本，提高了生产效益。美国机器人工业协会将机器人定义为“用于移动材料、零件、工具等的多功能可重编程机械手”。，或者是一种特殊的设备，可以通过不同的程序进行调整，以执行各种任务。”对于一个国家来说，机器人的现存数量在一定程度上反映了国家生产力的发展水平。
混合案例配置
通常，可能需要将各种形状和尺寸的物品码垛。在这种情况下，码垛机必须从这些不同的物品中制造稳定的层。混合箱码垛机器人可以通过挑选合适的箱子或箱子并相应地堆叠它们来实现这一点。
层成型码垛机器人
这些码垛机器人通常局限于特定的任务。例如，形成简单的层。一旦您创建了一个层，一个处理机器人将分层的板移动到托盘上。
机器人码垛如何工作
待码垛的产品通过进料输送系统送入机器人单元。通过自动托盘分配器或码垛机器人将托盘放入托盘装载区。机器人一次拾取一个或多个产品，然后快速准确地将它们放在托盘上。
该模式是一层一层地构建的，如果需要的话，可以使用衬纸或层板。一旦装载完成，货盘通过出料输送机从机器人车间移除，用于拉伸包装或其他下游处理。码垛机器人用新托盘重复该过程。
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